A partir de 1645 fue organista del Chancellor Pierre Séguier en París, cargo que compartió con su hermano Charles, a quien, luego de su muerte en 1652, sucedió como organista de San Jacques-de-la-Boucherie, París. También sucedió a su padre, Pierre Richard (muerto en 1652), como organista de otras dos iglesias de París, St Nicolas-des-Champs (desde 1651) y St. Martin-des-Champs (desde 1655).

A partir del 14 de febrero de 1657 hasta su muerte fue ‘maître-joueur d'épinette’ del rey; también era intérprete de viola del hermano del rey: disfrutó de considerable prestigio en la corte. Existen varias piezas para teclado: dos preludios para órgano y una serie de movimientos de danza, principalmente en el manuscrito Bauyn y en el manuscrito Parkville,  aunque también se hacen atribuciones a Pierre y Charles Richard.